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pclpy KD树的使用

使用
2023-09-14 09:01:39 时间

一、算法原理

见:Open3D KDTree的使用

二、代码实现

import pclpy
from pclpy import pcl
import numpy as np


if __name__ == '__main__':
    # 生成点云数据
    cloud_size = 100
    a = np.random.ranf(cloud_size *