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matlab ICP实现点云精配准

MATLAB 实现 配准 ICP
2023-09-14 09:01:39 时间

一、功能概述

1、实现算法

  在matlab点云工具箱中实现了ICP相关的算法有:点到点的ICP(pointToPoint ICP),点到面的ICP(pointToPlane ICP)和Trimmed ICP

2、主要函数

tform = pcregistericp(moving