1.Sphere

  通过菜单栏的'Tools > Fit > Sphere'找到该功能。

  选择一个或多个点云，然后启动此工具。CloudCompare将在每个点云上拟合球体基元。在控制台中，将输出以下信息：

• center（也可以在球体实体属性中找到球体边界框的中心）
• radius（也可以在sphere实体属性中找到）
• 球体拟合RMS（在默认球体实体名称中调用）注意：理论上球体拟合算法可以处理高达50％的异常值。

球形点云

拟合结果

控制台输出

2.相关代码

[1]C++实现：PCL RANSAC拟合空间3D球体
[2]python实现：Open3D——RANSAC三维点云球面拟合
[3] Open3D 最小二乘拟合球
[4] Open3D 非线性最小二乘拟合球