一、算法原理

  代码中实现过程已十分清晰明了，无需做过多介绍。

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np


# ---------------------------------------读取点云--------------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud("data//投影点测试.pcd")
# 如果点云不包含颜色信息，则将点云渲染成灰色