Qt音视频开发18-海康sdk回调

一、前言

海康sdk显示实时视频流除了支持句柄方式以外，也支持回调的方式拿到每一张图片自己绘制处理，当然回调除了拿到视频数据，其实音频数据也一块拿到了，自行调用音频设备播放就行，关于海康sdk回调这块，还着实折腾了一阵子才搞定，可能最开始没有参照提供的demo以及没有彻底的搜索吧，只是单单看sdk的文档折腾来折腾去的，搞了一星期居然没搞定，后面找到了正确的办法才发现，原来就差一点点一丢丢呢，这又让我联想到很多事情，包括生活中的事情，不都是如此么？当你铆足了劲，试验搞了各种办法，快要精疲力尽放弃的时候，其实此时离成功就差一步了，真的就差那么一丢丢，处理生活中的很多事情也是如此，所以很多时候如果方向对了，坚持过努力过，还不行的话，再努力一把估计就ok了。

折腾了很久总结失败在哪里，调用NET_DVR_RealPlay_V40设置回调函数也是对的，回调函数里面也进去了，调用PlayM4_SetDecCallBackMend设置解码回调函数也是对的（这地方也着实折腾了一阵子，没想到还要用播放MP4的形式来处理），最后发现问题出在解码后的数据，数据也都是拿到了，默认是yv12的数据，如果需要转成image的话就需要做个转换，这个转换网上找了一堆的函数来测试，都失败了，后面找到一个yv12转rgb888格式的，终于可以了，我勒个去。

海康sdk回调流程：

1. 调用NET_DVR_RealPlay_V40设置回调处理函数。
2. 在回调处理函数RealDataCallBack中依次处理打开、播放、解码。