PCL 条件欧式聚类分割
条件 分割 聚类 PCL
2023-09-14 09:01:39 时间
一、条件欧式聚类
PCL::conditionaleucliedeanclustering类可以根据欧几里得距离和用户可自定义的条件对点云进行聚类。该类使用与欧几里得聚类提取、区域生长分割和基于颜色的区域生长分割中使用的相同的贪婪式/区域生长/泛色填充方法。与其他类相比，使用该类的优势在于用户可以自定义聚类的约束条件(纯欧几里德、平滑度、RGB)。一些缺点包括:没有种子点初始功能，没有过度和欠分割控制，以及从主计算循环内部调用条件函数的时间效率较低。
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