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pclpy 点云可视化汇总

汇总 可视化 点云
2023-09-14 09:01:39 时间

一、简单可视化

  CloudViewer 是一种直接、简单的点云可视化,旨在使用尽可能少的代码来查看点云。

from pclpy import pcl

# 创建XYZ格式的点云
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()
# ---------------读取点云数据-----------------
pcl.io.loadPCDFile