zl程序教程

您现在的位置是:首页 >  后端

当前栏目

Open3D (C++) 点云/模型的体素化

C++ 模型 点云 Open3D
2023-09-14 09:01:40 时间

一、体素

  点云和三角形网格是非常灵活但不规则的几何类型。体素网格是三维中另一种定义在规则三维网格上的几何类型,体素可以被认为是二维像素的三维对应体。Open3D中的VoxelGrid,可用于处理体素网格。

1、主要函数

 static std::shared_ptr<VoxelGrid> CreateFromPointCloud(
            const PointCloud &input