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Open3D (C++) 计算点云的质心

C++计算 点云 Open3D
2023-09-14 09:01:40 时间

一、算法原理

1、计算公式

  质心指的是质量的中心,认为是物体质量集中于此点的假想点。通常物体质心坐标 P C P_C