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matlab RANSAC拟合圆柱

MATLAB 拟合 RANSAC
2023-09-14 09:01:39 时间

一、功能概述

1、实现算法

  在matlab点云工具箱中有拟合圆柱算法的直接实现。

2、主要函数

model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance) 

该函数采用M-估计器样本一致性(MSAC)算法从点云中寻找圆柱。

model