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PCL ISS关键点提取

提取 PCL 关键点
2023-09-14 09:01:38 时间

一、算法原理

  内部形状描述子(ISS)是一种表示立体几何形状的方法,该算法含有丰富的几何特征信息,可以完成高质量的点云配准。设点云 P P P中含有 n n