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PCL 最小中值平方法拟合平面

方法 最小 PCL 拟合 平面
2023-09-14 09:01:39 时间

一、算法原理

1、LMedS 算法

  LMedS 算法和RANSAC 算法一样,都可以从一组包含异常点的观测数据集中,通过迭代的方式估计数学模型的参数。该算法最早由Rousseeuw 于1984 年提出,它是通过求解式(1)这个非线性极小化问题来估计模型的参数。
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