OpenCV每日函数 几何图像变换模块 (5) getRotationMatrix2D函数

一、概述

        getRotationMatrix2D函数计算二维旋转的仿射矩阵。

        该函数计算以下矩阵：

        其中scale是缩放比例、angle是旋转的角度。

        使用getRotationMatrix2D，我们可以指定图像将围绕其旋转的中心点作为第一个参数，然后是旋转角度（以度为单位），最后是图像的缩放因子。 这里，angle 是逆时针方向的旋转角度。

二、getRotationMatrix2D函数

1、函数原型

Mat 	cv::getRotationMatrix2D (Point2f center, double angle, double scale)
Matx23d 	cv::getRotationMatrix2D_ (Point2f center, double angle, double scale)

2、参数详解