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Open3D 点云旋转的轴角表示法(python详细过程版)

Python 详细 过程 旋转 点云 Open3D 表示法
2023-09-14 09:01:38 时间

一、算法原理

  见:点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np
import copy


# -------------------------------读取点云--------------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud("E://data//bunny.ply