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PCL 点云配准精度评价——点到面的均方根误差

点云 精度 PCL 评价 误差 配准
2023-09-14 09:01:39 时间

一、算法原理

  已知源点云中的点 s s s和它在目标点云中的对应点 t t t,则可通过<