ROS机器人程序设计(原书第2版)1.2.7 安装rosinstall
2023-03-14 10:18:20 时间
1.2.7 安装rosinstall
现在,下一步工作是安装一个命令工具,以帮助我们使用一条命令安装其他包。这个工具是基于Python的,但是别担心,使用它不需要你掌握Python。你在接下来的章节中将学习如何使用这个工具:
运行以下命令在Ubuntu中安装这个工具:
这就完成了!你已经在你的系统完成了一个完整的ROS系统安装。当我完成一个新安装的ROS后,我个人喜欢测试两个东西:roscore和turtlesim。
如果你想做相同的事,在不同命令行分别输入以下命令:
如果一切正常,你将看到右边的界面:
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