ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.1　配置Ubuntu软件库

1.2.1　配置Ubuntu软件库

在本节中，你将学习安装ROS Hydro的步骤。这个过程基于官方安装页面的内容讲述，链接地址是http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu。

我们假设你理解Ubuntu软件库（repository）的含义，并且知道如何管理它。如果你有任何疑问，请查询https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu。

在开始安装之前，需要首先配置软件库，为此需要先把软件库属性设为restricted、universe、multiverse。为了检查你的Ubuntu版本是否支持这些软件库，请单击打开桌面左面的Ubuntu软件中心（Ubuntu Software Center），如右图所示。

打开 Edit | Software Sources标签页，你将会看到以下界面，你要保证各个选项与下图中一致。

通常情况下，这些选项都是默认选中的，因此这一步骤你不会遇到什么问题。