stm32 pwm

PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。

脉冲：方波，频率(freq)

宽度：高电平的宽度，占空比(duty)

脉冲占空比=比较值/（最大的计数值+1）=TIM_Pulse/（tim_period+1）

比较直=占空比*（最大计数值+1）

只能配置特定引脚，

定时器通道1配置

通道1:TIM_OC1Init

通道2:TIM_OC2Init

通道3:TIM_OC3Init

通道4:TIM_OC4Init

定时器通道1比较值

通道1:TIM_SetCompare1

通道2:TIM_SetCompare2

通道3:TIM_SetCompare3

通道4:TIM_SetCompare4

TIM_SetCompare1(TIM2,20);

通过调节占空比来调节电机的速度与led的亮度。

占空比的高低决定反应的程度。

当频率低于30HZ的时候人眼就可以看到闪烁。手机的屏幕你就看不到闪烁。

舵机旋转180°是20ms，根据这个可以设置任意的角度。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;设置频率
TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;设置占空比的结构体
TIM_Pulse = 500;    比较值决定（占空比）因设置而变化

每个通道都对应相应的引脚。 eg：tim3 ch1 （pc6）

....tim_period=(10000/100)-1;表示100HZ

....tim_prescaler=8400-1;预分频的值stm32f4168hzAPB1手册/2 stm32f103zet6 为7199

110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为

无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否

则为有效电平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为

有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电

平。stm32f1中文手册289页