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机器人系统设计与制作:Python语言实现3.2 习题

2023-03-09 22:26:58 时间

3.2 习题


1.?什么是机器人仿真?常用的机器人仿真软件都有哪些?

2.?什么是ROS和Gazebo?

3.?ROS下的机器人建模是什么?

4.?什么是AMCL和gmapping?