FreeJTS部标视频平台:车载坐标系与地图坐标系转换
2023-02-19 12:21:22 时间
背景
最近在开发部标平台中进行轨迹回放的定位接口中,返发现回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息,但项目前端使用的是高德地图,发现位置有偏移。经了解,需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。
常见坐标系
WGS84坐标系
地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。
GCJ02坐标系
火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
BD09坐标系
百度地图使用坐标系,GCJ02坐标系经加密后的坐标系。
转换代码
const double pi = 3.14159265358979324;
const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;
static bool outOfChina(double lat, double lon)
{
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
static double transformLat(double x, double y)
{
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
static double transformLon(double x, double y)
{
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/*参数
wgLat:WGS-84纬度wgLon:WGS-84经度
返回值:
mgLat:GCJ-02纬度mgLon:GCJ-02经度*/
void gps_transform( double wgLat, double wgLon, double& mgLat, double& mgLon)
{
if (outOfChina(wgLat, wgLon))
{
mgLat = wgLat;
mgLon = wgLon;
return;
}
double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * pi; double magic = sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
mgLat = wgLat + dLat; mgLon = wgLon + dLon;
}
百度地图
#include <math.h>
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
//将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
gg_lon = z * cos(theta);
gg_lat = z * sin(theta);
}
借用其他博客的图片做个简要说明:
国际做法:
百度做法:
总结
- 经过上述过程后,车载GPS在地图上绘制后即可不会偏移
- 规划车辆路线时,同理需要将GCJ02转成WGS84才能发给设备
相关文章
- Jgit的使用笔记
- 利用Github Action实现Tornadofx/JavaFx打包
- 叹息!GitHub Trending 即将成为历史!
- 微软软了?开源社区讨论炸锅,GitHub CEO 亲自来答
- GitHub Trending 列表频现重复项,前后端都没去重?
- Photoshop Elements 2021版本软件安装教程(mac+windows全版本都有)
- (ps全版本)Photoshop 2020的安装与破解教程(mac+windows全版本都有)
- (ps全版本)Photoshop cc2018的安装与破解教程(mac+windows全版本,包括2023
- 环境搭建:Oracle GoldenGate 大数据迁移到 Redshift/Flat file/Flume/Kafka测试流程
- 每个开发人员都要掌握的:最小 Linux 基础课
- 来撸羊毛了!Windows 环境下 Hexo 博客搭建,并部署到 GitHub Pages
- 超实用!手把手入门 MongoDB:这些坑点请一定远离
- 【GitHub日报】22-10-09 zustand、neovim、webtorrent、express 等4款App今日上新
- 【GitHub日报】22-10-10 brew、minio、vite、seaweedfs、dbeaver 等8款App今日上新
- 【GitHub日报】22-10-11 cobra、grafana、vue、ToolJet、redwood 等13款App今日上新
- Photoshop 2018 下载及安装教程(mac+windows全版本都有,包括最新的2023)
- Photoshop 2017 下载及安装教程(mac+windows全版本都有,包括最新的2023)
- Photoshop 2020 下载及安装教程(mac+windows全版本都有,包括最新的2023)
- Photoshop 2023 资源免费下载(mac+windows全版本都有,包括最新的2023)
- 最新版本Photoshop CC2018软件安装教程(mac+windows全版本都有,包括2023