【七】强化学习gym学习扩充，更好的完成虚拟环境的实现，关于mujoco、mujoco-py、baselines安装配置

1.安装mujoco

MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一个模拟机器人，生物力学，图形和动画等领域的物理引擎。

• 进入官网http://www.mujoco.org/index.html，点击License栏界面如下：

在校学生可以通过学校的邮箱申请一年的使用权限，填写一下

然后会收到官网发来的邮件等待许可就行

等收到邮件后，将Computer id和Account number输入License界面的以下位置，会受到另一封邮件，包含mjkey.txt；

待更新------