三维重建学习
2023-04-18 16:46:05 时间
Games203
目录
1、三维重建
- 3D视觉的介绍,扫描
- 配准
- 曲面重建
- 运动恢复结构
- 多视图立体视觉
- Map Synchronization for Inverse Problems
2、三维表示
7.点云处理
8.网格处理
3、三维深度学习
9. 三维深度学习(3D Deep Learning);
10. 几何深度学习(Geometric Deep Learning);
11. 混合三维表征(Hybrid 3D Representations);2 序言
《GAMES203:三维重建和理解》由黄其兴教授开设,录播放到B站上,其中涵盖了三维模型的重建、表示、分析和理解等内容,而数值优化理论贯穿其中。
本系列是笔者学习该课程所做的笔记。
黄老师推荐了如下教材(非必需,但建议):
TSDF
TSDF代码解析_Rusian_Stand的博客-CSDN博客
相机
Colmap
colmap 稀疏重建输出的cameras.txt, images.txt,points3D.txt含义
SFM和MVS
SFM(structure from motion 从运动恢复结构)和MVS(multi-view stereo 多视图立体视觉)_sfm和mvs_Rusian_Stand的博客-CSDN博客
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