DJI A3 飞控装机起飞篇
2023-02-18 16:32:22 时间
在逼逼了这么多天后,它终于上天了,它的背后诞生了两位托尼老师,以及一个新的职业-无人机理线师。
原因是整个无人机都是使用胶水+绑带固定的,唯一的GPS还没有螺母。
一角
上部分
机臂部分
这么久飞不起来是有坑的,这里直接说明解决办法。
遥控器使用Flysky-i6x,A8S接收机,SBUS通信。
DJI的这个JD16用不了,DBUS,好像也是可以SBUS的
在调参软件里面选择X4的机架以后,使用电调测试功能来测试,保证旋转方向和上位机动画一致。
然后就是浆叶的安装,要保证都是从下吹的。
注意在上面的工作流程里面,都要去掉桨叶,不然就。。。不说了,害怕极了
如果电机有反转的,任意调换电调俩极的顺序就好。注意电调如果没有反映可以看看是不是插反了。
可能遇到最头大的问题就是IMU和GPS一直是红的,这个真的是没有什么办法。解决不了,只能说经验。
GPS这个不需要管,就是只要是不提示链路失联就行。
IMU玄学问题,本来是可以按照DJI Go APP的指导来校准的,但是没有LightBrige2,最后是L同学解决的,就是把打印的壳子去掉。
直接就这样安装在板子上面,使用pdd纳米胶糊住的
就莫名其妙的好了。
A3的IMU在这个里面,以我多年摸飞机的经验看,就是附近的干扰太多了。电线和电脑少点的地方试试看。
最后记得在飞控里面设置一下轴距就好。
这个是第一版的时候,可以看到是有个盒子装飞控的
L托尼在理线中
找不到L托尼的照片了,直接入图吧
绑的怪色情的,这扎带
紧凑的安装空间,好看无用系列
半夜阳台调
祈福中
话说DJI把快装螺旋桨事情专利以后大家都只能这样拧螺丝了,可恶
户外试飞
感谢L托尼老师的强力助攻
相关文章
- 我以订披萨为例,给女朋友详细讲了Java设计模式的3种工厂模式
- 【架构师(第二十五篇)】编辑器开发之属性编辑区域表单渲染
- 【架构师(第二十六篇)】编辑器开发之属性编辑同步渲染
- 2021年度“CCF-腾讯犀牛鸟基金”发布结题评优结果
- 【架构师(第二十七篇)】前端单元测试框架 Jest 基础知识入门
- 太空噗|重燃太空热潮!与噗噗星人一同探索星海浪漫
- 算法工程师深度解构ChatGPT技术
- 【架构师(第二十八篇)】 测试工具 Vue-Test-Utils 基础语法
- 【架构师(第二十九篇)】Vue-Test-Utils 触发事件和异步请求
- 【架构师(第三十篇)】Vue-Test-Utils 全局组件和第三方库 vuex | vue-router
- 【架构师(第三十一篇)】前端测试之 TDD 的开发方式
- 【架构师(第三十二篇)】 通用上传组件开发及测试用例
- 【架构师(第三十三篇)】 Vue 中的实例及本地图片预览
- 【架构师(第三十四篇)】 业务组件库开发之 vue3 的插件系统
- 【架构师(第三十五篇)】 业务组件库开发之使用 Rollup 进行打包
- 【架构师(第三十六篇)】 业务组件库开发之发布到 NPM
- 【架构师(第四十二篇)】 服务端开发之常用的登录鉴权方式
- 【架构师(第四十三篇)】 服务端开发之单元测试和接口测试
- 【架构师(第四十四篇)】 服务端开发之 pm2 和 nginx 介绍
- 【架构师(第四十六篇)】 服务端开发之安装 Docker