1.添加 docker 用户组

sudo groupadd docker

可以通过 cat /etc/group 指令查看存在的用户组

2.将当前用户添加到 docker 组中

sudo gpasswd -a user docker

• user 是当前登录的用户
  可以通过 sudo cat /etc/shadow 查看系统用户

3.更新 docker 用户组

newgrp docker

4.重启 docker 服务

sudo service docker restart

注意：虽然重启服务后再使用 docker 命令时，不需要加sudo，但是当你关闭当前窗口时就必须加sudo，如图下图所示：

但是不用担心，只需要重启启动一下系统即可，所以为了方便使用，建议配置完成后直接重启一下系统

gpasswd 命令使用

语法

gpasswd [可选项] 组名

可选项参数：

• -a：添加用户到组；
• -d：从组删除用户；
• -A：指定管理员；
• -M：指定组成员和-A的用途差不多；
• -r：删除密码；
• -R：限制用户登入组，只有组中的成员才可以用newgrp加入该组。

注意：添加用户到某一个组 可以使用 usermod -G group_name user_name 这个命令可以添加一个用户到指定的组，但是以前添加的组就会清空掉。
所以想要添加一个用户到一个组，同时保留以前添加的组时，请使用 gpasswd 这个命令来添加操作用户：

参考文献

关于Ubuntu环境下docker安装每次都需要sudo的解决方案：https://blog.csdn.net/qq_35198929/article/details/122569690
Ubuntu Dokcer 添加当前用户到用户组后仍需要sudo命令才能执行问题：https://blog.csdn.net/myh0_0/article/details/120010959
Linux——/etc/group文件详解：https://www.cnblogs.com/gezp/p/13215250.html
Linux gpasswd 命令：https://www.runoob.com/linux/linux-comm-gpasswd.html