创想智控焊缝跟踪系统在专用车领域智能焊接的应用
根据汽车构造不同,可以将专用汽车分为厢式、罐式、专用自卸、仓栅式、起重举升专用、特种结构专用等六种类型。目前,中国专用车市场的参与者较多,大型企业覆盖的产品类型较为丰富,但也有部分中小企业在某一类型较为突出。
我国专用车行业的市场集中度较高。从行业特征来看,行业盈利效果一般,且专用车市场具有明显的规模效应,往往需要实力强劲的大型企业才得以生存。现有参与者竞争程度较高;进入该行业需要有较强的资本实力。上游供应商包括汽车底盘、发动机、电池、电机等生产企业,部分专用车生产企业涉及发动机等关键零部件生产,都需要足够的产品质量来支撑。
而在这样的市场环境和发展趋势下,为了使专用汽车的质量得到全面提升、运行稳定性有所提高,就必须不断提高焊接技术水平。
专用车以往都是车厢板工人直接手把焊,现在上机器人之后,工序变成,先工人拼装点焊,然后机器人倒装再去焊接,整个过程误差极大,点焊的位置纯靠工人目测,不光间隙不统一,而且工装几乎没什么用,工件过大,系统累计到焊接这一工序时无法一次示教自动工作,导致编程示教工时超长,效率很低远远达不到生产的要求,主要有一下几个痛点。
1、工件大、工装及组对精度差,焊缝位置偏差较大。
2、工件种类比较多,换型后编程工作量大。
3、电弧焊的高热量输入,易引起钢板过热产生应力和变形,影响焊接质量。
创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统,无需示教编程,寻位确定工件及焊缝的位置,修正真实焊缝的焊接起始位置,在焊接过程中启动实时跟踪,通过实时的控制机器人不断修正机器人的焊接轨迹,达到准确的自动焊接。同时能够改善工作环境,节省人工成本。并且适配跟踪系统用于焊接,提高生产效率。焊缝跟踪系统使焊接机实现自动化,不仅提高了焊接中的准确引导,而且可以24小时不间断工作。
机器人焊缝跟踪系统已经投入到工程机械自动生产线的焊接过程中,经过大量的实践证明,是有效且可靠的选择,其在专用汽车的实践中也表现出了优于其他方案的效果。
创想焊缝跟踪系统主要有以下几个特点:
1、焊缝识别精准
软硬件一体化滤镜处理技术,有效屏蔽弧光、飞溅等干扰。
2、模块化设计
可同主流品牌PLC控制的焊接专机配套,便于各类品牌老设备改造。
3、自动化程度高
通过传感器与执行机构绑定,可适应焊缝位置变化范围较大的超视距焊缝检测及跟踪。
4、手眼标定简单便捷
可随时更改其相对位置坐标,软件运算时自动调用。
5、智能识别精准焊缝
与轨迹模糊优化控制技术,保证点焊位置、焊缝异常位置,焊枪仍能平顺精准运动。
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