Navigation2文档编译与使用
2023-03-31 10:33:25 时间
文档下载：github（navigation.ros.org）。
编译，依据文档报错，使用如下：
- pip3 install breathe sphinx_rtd_theme sphinxcontrib-plantuml
- make html
*breathe用最新版，文档给4.9.1，各种奇怪的问题。
编译好的网页在_build/html下。
效果如下：
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