ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)
2023-03-31 10:31:13 时间
机器人承载人类外空探索的前沿任务和使命。
登陆
全景
仿真
第三幅,启动Ignition,打开模型网站,直接拖到仿真环境中即可。全新升级版“Gazebo”,现在是Ignition!
学习Ingition或Webots或CoppeliaSim,结合ROS2,开启机器人探索的星辰大海吧^_^
Fast-DDS
aarch64和arm64区别?_?
RDBOX
强大!支持日英双语!全面支持云服务!完美支持ROS2(L6)
并且,支持异构CPU混合
开源
网络
ROS2入门案例:
ROS2-Rust
ROS2文档
ROS2 Windows
VSCode ROS2
ROS2规划系统
micro-ros2另个早期ardino版本
ros2-cookbook
仿真案例更新到Ignition
ROS2性能
- 时延
- 可靠性
- CPU使用率
- 内存使用情况
网络工具
Intel相关工具
- realsense
- openvino
- grasp
SLAM
识别
迷你教育四旋翼tello
Autoware.Auto
-Fin-
相关文章
- Linux有问必答:如何使用tcpdump来捕获TCP SYN,ACK和FIN包
- KDnuggets调查|数据科学家最常用的10种算法
- Java NIO编程的技巧和陷阱
- 《设计领导力:顶尖设计领导者建设和发展成功设计团队》一2.6 聘请愿意学习的虚心人士
- 在Linux中扩展/缩减LVM(第二部分)
- 网络编程中Nagle算法和Delayed ACK的测试
- storm集群的监控
- 科学家说「时间晶体」或真的存在
- 《设计领导力:顶尖设计领导者建设和发展成功设计团队》一2.7 培养团队
- 找bug记(1)
- 在RHEL/CentOS 5/6下停用按下Ctrl-Alt-Del 重启系统的功能
- Storm源码浅析之topology的提交
- Linux有问必答:如何为CentOS 7配置静态IP地址
- 轻量级高性能的表达式求值器——aviator发布2.0
- A clojure DSL for system admin and deployment with many remote machines
- 《设计领导力:顶尖设计领导者建设和发展成功设计团队》一2.8 学徒制
- Programming clojure – Multimethods
- 写DSL的步骤
- @张小龙 微信开机界面该升级啦!NASA帮你P了9张行星图
- Emacs之一键格式化