控制小车
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matlab控制倒立摆小车并绘制二维动态效果图[通俗易懂]
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 clc;close all;clear A = [0 1 0 0;0 0 -1.176 0;0 0 0 1;0 0 18.293 0];%设置倒立摆小车控制系统参数 B = [0; 1 ;0;-1.667]; C =[1 0 0 0;0 0 1 0]; G = [42.85 1.04;471.83 22.39;0.94 43.15;19.17 4
日期 2023-06-12 10:48:40arduino连接ps2手柄控制智能小车实践记录-续
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 首先感谢参考链接： 感谢参考链接：https://www.cnblogs.com/hxxhdaily/p/12592043.html前篇链接-arduino连接ps2手柄控制智能小车实践记录本篇主要任务：接电机根据控制调整电机旋转方向解决初始化时手柄检测问题（每次启动未必能找到手柄）任务一：接电机电机控制芯片：L298N（淘宝购） 电机供电：9
日期 2023-06-12 10:48:40
arduino连接ps2手柄控制智能小车实践记录
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 试验器材1.ps2无线手柄，某宝购入（建议买带插针的，直接接的貌似干扰比较强） 2.arduino UNO板，某宝购入 3.杜邦线若干，某宝购入接线颜色插口蓝（Clock）13绿（Attention）10红（Power）3.3v黑（GND）GND黄（Command）11橙（Data）12引入PS2X库库下载链接: https://github.co
日期 2023-06-12 10:48:40
简单WiFi控制小车系统（树莓派＋python＋web控制界面)
下面是小车 好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。 蛇皮走位演示视频： https://pan.baidu.com/s/1RHHr8bRHWzSEAkrpwu99aw 只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备 python bottle 库 bottle 安装 命令： pip install bottle树莓派控制界面（
日期 2023-06-12 10:48:40
stm32蓝牙模块控制小车_如何让电脑有蓝牙功能
重要声明看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的，对于硬件方面都是因为感兴趣自学的，这不，因为今年寒假放假比较早，趁这个时间学习了STM32相关知识，经过近一个月的学习对于STM32算是入门了，为了检验自己的学习效果，我决定就着51小车的架子用STM32试试，经过一个下午的忙活算是成功了！！！所以再来和大家分享一下。所需知识贮备相信看到这篇文章的小伙伴都是有相关基础的，这里只是给和我一样自
日期 2023-06-12 10:48:40esp32搭配freeswitch远程控制小车
记录安装过程。wget https://npmmirror.com/mirrors/node/v16.18.1/node-v16.18.1-linux-x64.tar.xztar -xvf node-vv16.18.1-linux-x64.tar.xzmkdir -p /usr/local/nodejsmv node-vv16.18.1-linux-x64/* /usr/local/nodejs/
日期 2023-06-12 10:48:40利用MCU实现制作一台蓝牙控制小车方法
目录 第一： 基本简介 第二：材料准备 第三：ESP软件环境搭建 第四：安卓APP软件 第五：实例演示 今天主要和大家分享一下，如何使用MCU自己做一台蓝牙小车，并通过自己写的APP进行控制。 第一：
日期 2023-06-12 10:48:40基于Wemos的wifi控制避障小车
这是很久之前的demo了，今天整理下做个记录，毕竟是学习的过程。 准备材料以及简述 WeMos D1 特性 基于ESP-8266EX Arduino兼容，使用rduino
日期 2023-06-12 10:48:40为什么需要串级PID控制（结合智能小车，四轴飞行器来解释）
先说四轴飞行器 四轴飞行器中串级PID控制是由角度环与角速度环一起控制的 可以这么简单的理解： 角度环可以可以保证飞机按期望的角度飞行，单环控制时，具有很好的自稳性。但是打舵的时候跟随性就不够完美。可能会出现滞后，失衡的现象。 角速度环可以使飞机尽可能的快速的达到期望值。（将角度
日期 2023-06-12 10:48:40基于stm32避障+蓝牙控制小车（详细）
闲话：最近很忙，帮朋友做了一个毕设，关于stm32的避障和蓝牙控制小车，昨天刚买器件，这里每天记录一下进程，以免自己摆烂，嘻嘻
日期 2023-06-12 10:48:40
串口控制小车电机转动+蓝牙长按控制
串口控制小车电机转动+蓝牙长按控制 程序 1.main.c：调用串口初始化函数，循环里调用Stop函数让小车停止 2.Motor.c：小车前进、后退、左转、右转和停止的
日期 2023-06-12 10:48:40