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PID算法

  • 模糊PID算法及其MATLAB仿真（2）

    模糊PID算法及其MATLAB仿真（2）

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。上一篇写了模糊自整定PID的理论，这篇来做MATLAB仿真。目录补充内容：如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 TuMATLAB进行模糊PID仿真1、准备工作2、模糊控制器的设计前置说明：由于本人长期在外地出差，还没有时间来做本文中模型的Debug, 也未对每一步深入研究。请各位先参考评论区自行检查，我后续会更新本文。十分抱歉。补充内容：如何计算临

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • 深入浅出PID控制算法（一）————连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真[通俗易懂]

    深入浅出PID控制算法（一）————连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真[通俗易懂]

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 引言 PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。 之前在项目中也用到过不少PID的算法，但大多属于一知半解的状态，或者胡乱调

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • PID控制算法的C语言实现

    PID控制算法的C语言实现

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 前言最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的博文已无法访问原理在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • 深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

    深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深入的认识，接下来我们来使用C语言进行PID算法实现，并且结合控制电机的项目来深入学习。 1、PID 算法C 语言原代码先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧typedef struct PID { intSetPoin

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • 在 FPGA 上快速构建 PID 算法

    在 FPGA 上快速构建 PID 算法

    在 FPGA 上快速构建 PID 算法副标题：优秀的IC/FPGA开源项目(四)-使用HLS构建PID算法《优秀的IC/FPGA开源项目》是新开的系列，旨在介绍单一项目，会比《优秀的 Verilog/FPGA开源项目》内容介绍更加详细，包括但不限于综合、上板测试等。两者相辅相成，互补互充~作为一名工程师，在项目实施阶段多多少少会遇到需要使用控制理论的应用程序。一种非常常用的算法是比例积分微分控制器

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • PID算法原理介绍

    PID算法原理介绍

    先来彻底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。PID已经有107年的历史了，它并不是什么很神圣的东西，大家一定都

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • 基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)

    基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)

    💥💥💥💞💞💞欢迎来到本博客❤️❤️❤️💥💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰&

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • 【控制模型】数字 PID 控制 — 位置式PID算法

    【控制模型】数字 PID 控制 — 位置式PID算法

    目录 1、位置式PID算法  2、算法实现 CPid.h CPid.cpp main.cpp 结果展示 1、位置式PID算法

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • 【控制模型】数字 PID 控制 — 增量式PID算法

    【控制模型】数字 PID 控制 — 增量式PID算法

    目录 1、增量式PID算法  2、算法实现 CPid.h CPid.cpp main.cpp 结果展示 1、增量式PID算法

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

    m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

    目录 1.算法描述 2.仿真效果预览 3.MATLAB核心程序 4.完整MATLAB 1.算法描述   无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。       PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • FPGA学习之实现PID算法

    FPGA学习之实现PID算法

    1 废话篇 1.1 理论学习 PID控制算法的学习，本次介绍位置式和增量式PID控制算法的原理和Matlab的仿真分析 1.1.1 模拟PID控制算法 在工程中，比较用的多的就是比例、积分

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • 电机控制及PID算法

    电机控制及PID算法

    电机控制及PID算法 电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动

    日期 2023-06-12 10:48:40     
  • 【转载】 PID算法的解析

    【转载】 PID算法的解析

    原文来自DF创客社区地址：http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html     -------------------------------------------------------------       LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写

    日期 2023-06-12 10:48:40