go io库
2022-09-24：以下go语言代码输出什么？A：1；B：3；C：13；D：7。 package main import ( “fmt“ “io/ioutil
2022-09-24：以下go语言代码输出什么？A：1；B：3；C：13；D：7。package main import ( "fmt" "io/ioutil" "net/http" "runtime" ) func main() { num := 6 for index := 0; index <
日期 2023-06-12 10:48:40
SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-slam方向的初学者，不涉及到源码
日期 2023-06-12 10:48:40django：Content-Disposition filename：日本語 pdf csv output
要件：output CSV，PDF file 文件名：包含英语以外文字対策：英語以外のファイル名：url encode 必要python ：urllib.parse环境，语言Django4.1python3.9output csv samplefrom django.http import JsonResponse, HttpResponse import json, csv def da
日期 2023-06-12 10:48:40
Django choices to js `' `（html select option）
要件：typeChoices→html：select > option key-value：【<option value="`{{value}}`">{{name}}</option>】from django.db import models class typeChoices(models.TextChoices): NEW =
日期 2023-06-12 10:48:40
Unity & FACEGOOD Audio2Face 通过音频驱动面部BlendShape
Audio2Face简介在元宇宙的热潮下，为了让AI数字人渗透到更多的领域中，FACEGOOD已经将语音驱动口型的算法技术开源，开源地址：https://github.com/FACEGOOD/FACEGOOD-Audio2Face该技术可以实时将音频数据转换为驱动数字人面部BlendShape的权重数据，不同于ARKit中的52个BlendShape，它的数量多达116个，我们可以通过对应关系得
日期 2023-06-12 10:48:40
Go语言数据类型之特殊常量iota的使用(九)
Go语言数据类型之特殊常量iota的使用iota在const关键字出现时将被重置为0package main import "fmt" const a = iota const b = iota func main() { fmt.Print(a) // 0 fmt.Print("\n") fmt
日期 2023-06-12 10:48:40Go-Excelize API源码阅读（十五）——SetSheetViewOptions
Go-Excelize API源码阅读（十五）——SetSheetViewOptions开源摘星计划（WeOpen Star） 是由腾源会 2022 年推出的全新项目，旨在为开源人提供成长激励，为开源项目提供成长支持，助力开发者更好地了解开源，更快地跨越鸿沟，参与到开源的具体贡献与实践中。不管你是开源萌新，还是希望更深度参与开源贡献的老兵，跟随“开源摘星计划”开启你的开源之旅，从一篇学习笔记、到一
日期 2023-06-12 10:48:40CMSIS的简介_CMSInitiatingOccupancyFraction
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准，是由ARM专门针对CORTEX-M系列提出的标准。在该标准的约定下，ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设，以
日期 2023-06-12 10:48:40googlenet优点_googlenet提出的inception结构优势
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。googlenet 是2014年imagenet的冠军，同年还有VGG。因此在说googlenet之前，先回顾下VGG。之前介绍过faster RCNN， faster RCNN底层的模型官方支持了VGG和ZF，同样在K80下，ZF大概是8fps的速度，而VGG大概是3fps，这无疑就说明了VGG有些重。再给个直观的感受，通常我们VGG的faster RCN
日期 2023-06-12 10:48:40Golang-optimization「1」: 数组和切片
前言本系列的第一个部分，本文就来谈谈日常开发中几乎是最常用的，且在 Golang 中又有一定特殊性的数组和切片中有哪些值得注意的优化点数组和切片的具体实现首先我们来谈一谈数组和切片的具体实现Go 的切片(slice)是在数组(array)之上的抽象数据类型，数组类型定义了长度和元素类型，数组变量属于值类型(value type)，因此当一个数组变量被赋值或者传递时，实际上会复制整个数组由于数组固定
日期 2023-06-12 10:48:40Golang: Packages - Introduction
Packages - IntroductionEvery Go program is made up of packages.Note: Do not get confused with Go modules, which is Go’s dependency management system. A Go modules usually contains one or more Go packa
日期 2023-06-12 10:48:40Golang: Functions
FunctionsReader of this blog is assumed to have some basic programming skills. So in this series, we will not get into basic things like how function works. Because it’s basically the same for every l
日期 2023-06-12 10:48:40Golang-optimization「2」: 字符串
前言本系列的第二个部分，本文来谈谈程序员们喜闻乐见的string在Golang中有哪些值得注意的优化点需要了解的词string interning 一种在内存中仅存储每个唯一字符串的一个副本的技术unsafe.Pointer Golang为“大胆的”程序员提供的更直接操作内存的方式，unsafe.Pointer是一种特殊意义的指针（通用指针），它可以包含任意类型的地址，有点类似于C语言里的void
日期 2023-06-12 10:48:40Go语言中常见100问题-#12 Project misorganization
项目结构混乱创建一个好的Go项目结构并不是一件容易的事情，由于Go语言在设计包和模块方面提供了很大的自由度，因此在这方面没有通用的最佳实践。本文将首先讨论创建项目的常用组织结构，然后讨论一些最佳实践，给出改进项目组织方式的方法。项目结构Go语言维护者对构建Go项目结构没有严格的约定，在github上有一个称为标准Go项目结构的模板（https://github.com/golang-standar
日期 2023-06-12 10:48:40
Go语言中常见100问题-#15 Missing code documentation
缺少代码文档文档（代码注释）是编码的一个重要方面，它可以降低客户端使用API的复杂度，也有助于项目维护。在Go语言中，我们应该遵循一些规则使得我们的代码更地道。下面一起来看看这些规则。每个可导出的元素必须添加文档说明，无论是结构体、接口、函数还是其他元素。如果它被导出，则必须有文档说明。通用的文档说明是添加注释，注释前以元素名称开始，像下面这样。// Customer is a customer
日期 2023-06-12 10:48:40Go语言中常见100问题-#21 Inefficient slice initialization
切片怎么初始化才有好的性能切片使用内置的make函数进行初始化，初始化需要提供两个参数，分别是切片的长度和容量(可选)。如果这两个参数设置的不合理，会使得后续对切片的操作非常低效。下面来看看怎么设置这两个参数是合适的。假设我们要实现一个转换函数(convert)，将Foo切片映射到Bar切片，并且两个切片将具有相同数量的元素。下面是第一个实现版本:func convert(foos []Foo)
日期 2023-06-12 10:48:40golang go-sql-driver gorm 数据库报错 bad connection
开发Go项目中，有时候在有大量操作Mysql时，有时候会发生如下错误。"driver: bad connection"复制原因这是因为Mysql服务器主动关闭了Mysql链接。 在项目中使用了一个mysql链接，同时使用了事务，处理多个表操作。处理时间长。 导致空闲链接超时，Mysql关闭了链接。而客户端保持了已经关闭的链接。具体原因是没有设置 db.SetConnMaxL
日期 2023-06-12 10:48:40「Go工具箱」一个对语义化版本进行解析、比较的库：go-version
大家好，我是渔夫子。本号新推出「Go工具箱」系列，意在给大家分享使用go语言编写的、实用的、好玩的工具。同时了解其底层的实现原理，以便更深入地了解Go语言。今天给大家推荐的是一个版本比较工具。该工具基于语义化标准的版本号进行比较、约束以及校验。以下是go-version的基本情况：go-version小档案star1.3kused by18.2kcontributors25工具分类效率功能简介对遵
日期 2023-06-12 10:48:40「Go工具箱」web中的session管理，推荐使用gorilla/sessions包
大家好，我是渔夫子。本号新推出「Go工具箱」系列，意在给大家分享使用go语言编写的、实用的、好玩的工具。同时了解其底层的实现原理，以便更深入地了解Go语言。在web开发中，大家一定会使用到session。在go的很多web框架中并没有集成session管理的中间件。要想使用session功能，我推荐大家使用这个包：gorilla/sessions。以下是该包的基本情况：sessions小档案sta
日期 2023-06-12 10:48:40ROS2机器人编程简述humble-第三章-BUMP AND GO BEHAVIOR IN PYTHON .4
前一篇，书中介绍了C++实现方式。在这一节，主要使用Python。ROS2机器人编程简述humble-第三章-BUMP AND GO IN C++ .3除了C++，Python是ROS2通过rcppy客户端库正式支持的语言之一。本节将再现在上一节中所做的，但使用Python。通过比较验证两种语言发展过程中的差异和相似性。此外，在前面的章节中解释了ROS2的原理，将认识到Python代码中ROS2的
日期 2023-06-12 10:48:40django 模板中使用 widthratio 标签实现 乘法、除法 运算
先看官方文档http://doc.codingdict.com/django/ref/templates/builtins.html#std:templatetag-widthratio（中文）https://docs.djangoproject.com/zh-hans/2.2/ref/templates/builtins/#std:templatetag-widthratio（英文）For cr
日期 2023-06-12 10:48:40【GoF 23 概念理解】IoC/DI（控制反转/依赖注入）
搞清楚以下几个问题你就明白什么是 IoC/DI 了：参与者都有谁？依赖：谁依赖于谁？为什么要依赖？注入：谁注入于谁？到底注入什么？控制反转：谁控制谁？控制什么？为何叫反转（有反转就有正转了）？解答参与者都有谁：一般有三个参与者：对象、资源、IoC/DI 容器。（资源：对象里使用的非对象内部的成员）谁依赖于谁：对象依赖于 IoC/DI 容器。为什么要依赖：对象需要容器来提供所需的资源。谁注入于谁，注
日期 2023-06-12 10:48:40【Android 应用开发】Google 官方 EasyPermissions 权限申请库 ( 完整代码示例 | 申请权限 | 申请权限原理对话框 | 引导用户手动设置权限对话框 )
文章目一、申请权限二、申请权限原理对话框三、引导用户手动设置权限对话框四、在 AndroidManifest.xml 中配置权限五、完整代码示例六、GitHub 地址一、申请权限申请权限 步骤 :权限判定 : 首先要判定是否已经授权指定的权限数组 ; 调用 EasyPermissions.hasPermissions 方法 , 进行判定 ; /** * 检查当前的上下文对象 ( 应
日期 2023-06-12 10:48:40【Android Gradle 插件】PackagingOptions 配置 ① ( BaseExtension#packagingOptions 配置 | PackagingOptions 配置 )
文章目录一、BaseExtension#packagingOptions 配置1、BaseExtension#packagingOptions { } 脚配块配置简介2、BaseExtension#packagingOptions { } 脚配块配置原型3、BaseExtension#packagingOptions 属性配置原型二、PackagingOptions 配置简介 ( First-pi
日期 2023-06-12 10:48:40【Android Gradle 插件】PackagingOptions 配置 ② ( PackagingOptions 默认配置简介 | pickFirsts 属性配置 )
文章目录一、PackagingOptions 配置默认值简介 ( First-pick | Merge | Exclude )二、PackagingOptions#pickFirsts 属性配置1、配置简介2、配置原型3、使用示例Android Plugin DSL Reference 参考文档 : 文档主页 : https://google.github.io/android-gradle-ds
日期 2023-06-12 10:48:40【Android Gradle 插件】PackagingOptions 配置 ④ ( pickFirsts、merges、excludes 属性配置 Set＜String＞ 类型属性值常用配置方法 )
文章目录一、清空 pickFirsts、merges、excludes 属性配置二、追加 pickFirsts、merges、excludes 属性配置三、减少 pickFirsts、merges、excludes 属性配置四、pickFirsts、merges、excludes 属性通配符配置Android Plugin DSL Reference 参考文档 : 文档主页 : https://g
日期 2023-06-12 10:48:40基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 2/3
基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 1/3基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 2/3基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 3/3项目地址：https://github.com/janrs-io/Jgrpc转载请注明来源：https://janrs.com/ugj7
日期 2023-06-12 10:48:40Go 语言标准库 bufio 详解
01 介绍Go 语言标准库 bufio 是基于 Go 语言标准库 io 实现的，查看源码可以发现，实际上它是包装了 io.Reader 接口和 io.Writer 接口，并且实现它们。bufio 顾名思义，就是在缓冲区读写数据，比直接读写文件或网络中的数据，性能更好些。本文我们介绍 bufio 的相关内容，建议读者朋友们最好是先了解一下 io 的相关内容。02 标准库 bufio 的数据类型查看标
日期 2023-06-12 10:48:402023-04-06：拥抱Golang，优化FFmpeg音频编码器，探究encode_audio.c的内部结构。
2023-04-06：拥抱Golang，优化FFmpeg音频编码器，探究encode_audio.c的内部结构。答案2023-04-06：见moonfdd/ffmpeg-go库。这段代码是一个示例程序，用于将音频 PCM 数据编码为 MP2 格式的音频文件。下面是代码的详细步骤：1.导入 ffmpeg-go 和 os 等 Go 库；2.定义一些变量，包括输出文件名、音频编解码器、音频编解码上下文、
日期 2023-06-12 10:48:40GO语言——IO项目
1. util包 file.go // CreatFile // @Title CreatFile // @Description 创建文件 // @Param name string "文件名" // @Return *os.File "文件对象" func CreatFile(name string) *os.File { file, err :=
日期 2023-06-12 10:48:40django inclusion_tag 包含标签
包含标签¶django.template.Library.inclusion_tag（）¶另一种常见类型的模板标记是通过呈现另一个模板来显示某些数据的类型。例如，Django的管理界面使用自定义模板标签显示“添加/更改”表单页面底部的按钮。这些按钮看起来总是一样，但链接目标会根据正在编辑的对象而改变 - 因此它们是使用填充了当前对象详细信息的小模板的完美案例。（在管理员的情况下，这是submit_
日期 2023-06-12 10:48:40