ROS学习笔记1
【ProseMirror学习笔记 3 】—— schema
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。schemaschema介绍node typesContent Expressionstodo groupMarksAttributesSerialization and Parsingschema介绍 每个 Prosemirror document 都有一个与之相关的 schema. 这个 schema 描述了 document 中的的nodes 类型,
日期 2023-06-12 10:48:40ROS学习笔记之——路径规划及avoid obstacles
之前博客《ROS学习笔记之——Navigation Stack及路径规划》介绍了navigation stack，其中涉及到的amcl、路径规划以及避障还没有详细的展开 目录 AMCL
日期 2023-06-12 10:48:40
ROS Python 入门学习笔记--4--服务与客户端模型
前面我们学习了ROS当中的“发布--订阅“模型，知道了两个节点之间通过话题进行异步通信的具体方式。但是订阅与发布模型存在一个小小的问题，那就是当订阅者需要获得不同的数据时，发布者并不会根据订阅者的需要对发送的话题数据进行调整，它只负责发送设定好的话题数据。因此。针对这种情况&#x
日期 2023-06-12 10:48:40
ROS Python 入门学习笔记 --3-- 订阅者程序的编写
上一节我们介绍了 发布者的编程，类似地，我们也可以写一个订阅者节点来订阅话题消息。 本节节点图如下： 程序实现如下： 可复制Python代码如下： #!/usr/bin/env python3 #encoding = 'utf-8'
日期 2023-06-12 10:48:40ROS Python 入门学习笔记--2--发布者程序的编写
前言 在第0节中，我们尝试运行了第一个ROS程序，大家可能有疑问，这个程序究竟有什么用呢？请大家在运行小海龟例程的基础上，再新开一个终端，输入以下命令： rqt_graph 不出意外的话，
日期 2023-06-12 10:48:40ROS Python 入门学习笔记--1--工作空间与功能包的创建
上一节我们已经成功安装了ROS，并且还进行了小海龟实验的一个初步探索，这一节主要给大家介绍一下ROS工作空间与功能包的创建。 先来聊一下ROS的文件结构： 图片来源：中国大学MOOC 在ROS当中，工作空间是一个存放工程相关文件的文件夹，
日期 2023-06-12 10:48:40ROS Python 入门学习笔记 --0--ROS安装与配置
最近对Robot operating system也就是我们常说的ROS比较感兴趣，于是写几篇博客记录一下。 其实Ros 并不算真正意义上的操作系统，而是类似Python中的框架，运行在Ubuntu等操作系统之上，使用命令行进行控制。 本节学习前提
日期 2023-06-12 10:48:40ROS机器人开发实践学习笔记3
摘要: 刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 今天居然发现，不是linux没有安装成功，只是没有办法找到boot/efi下的引导文件，充分利用Manjaro • 18.1.0-rc6的u盘
日期 2023-06-12 10:48:40
ROS机器人开发实践学习笔记2
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 经过一天一夜的倒腾，也不算是成功了，也不算是失败，总算是把系统给安装好了，环境经过一上午也算是搭配好了。再接再厉，运行个小乌龟例程： 打开一个终端
日期 2023-06-12 10:48:40ROS机器人开发实践学习笔记1
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 一、几个概念： 1、ROS:(Robot operating system），直接翻译就是机器人操作系统，但是很坑爹的是，它根本不是个系统，他只是
日期 2023-06-12 10:48:40