4.1 ROS元功能包
ROS1云课→04功能包
ROS1云课→03工作空间先下载课程主页提及的功能包：wget https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/854/rosdemos_ws.zip复制解压缩：unzip rosdemos_ws.zip 选择，任一个按“ROS1云课→03工作空间”中内容，进行编译，以ros_tutorials为例：功能包指的是一种特定结构的文件和文件夹组合。这种结构如下所示：i
日期 2023-06-12 10:48:40
ROS1云课→09功能包小定制（CLI命令行接口）
ROS1云课→08基础实践（CLI命令行接口）默认的turtlesim：开始定制化：首先，将turtlesim源码拷贝到base_tutorials/src目录下：图标换一下：然后修改源码turtle_frame.cpp： QVector<QString> turtles; turtles.append("rosbot.png"); /*turtles.a
日期 2023-06-12 10:48:40
微软远程连接工具：Microsoft Remote Desktop for Mac功能介绍
Microsoft Remote Desktop for Mac是一款远程桌面连接软件，适用于Mac电脑上连接到Windows计算机。它允许用户从一个位置远程控制另一个计算机的桌面，作为在本地计算机上的扩展。使用Microsoft Remote Desktop for Mac，用户可以连接到Windows Server、Windows 10和Windows 7等操作系统，访问远程文件和应用程序。它
日期 2023-06-12 10:48:40
Microsoft 365 Extractor Suite：一款功能强大的Microsoft 365安全审计工具
关于Microsoft365Extractor Suite Microsoft 365 Extractor Suite是一款功能强大的Microsoft 365安全审计工具，该工具基于PowerShell开发，可以帮助广大研究人员对Microsoft 365进行安全研究，并获取相关的审计日志报告。该工具主要由以下两个不同的功能脚本组成：1、Microsoft365_Extractor：该脚本基于
日期 2023-06-12 10:48:40
CrossOver2023软件最新版有哪些新功能?好不好用
CrossOver是一款可以在Mac和Linux等操作系统上运行Windows软件，而无需在计算机上安装Windows操作系统。这款软件的核心技术是Wine，它是一种在Linux和macOS等操作系统上运行Windows应用程序的开源软件。本文将会对CrossOver进行详细介绍，并回答其好用性以及它可以安装哪些软件。CrossOver是一款商业软件，它使用Wine技术来实现在非Windows系统
日期 2023-06-12 10:48:40
Office Lens更名为Microsoft Lens：启用新图标 引入新功能
“微软更名部”又出动了。今天微软宣布对 Office Lens 应用进行改版，这款文档扫描应用程序更名为 Microsoft Lens。值得注意的是，品牌变化的同时也引入了全新的 Fluent Design 图标，并为Android 和 iOS设备提供了很多新的动态功能。 在更新日志中微软强调的第一个变化就是为相机提供了全新的智能生产力功能。该列表包括图像到表格、图像到文本、沉浸式阅读器
日期 2023-06-12 10:48:40Microsoft Edge浏览器将集成语音搜索等特色功能
作为微软主推的一项功能，语音交互正在受到越来越多 Windows 10 用户的欢迎，比如用于轻松检索设备上的文件。不过近期有消息称，微软还计划向 Edge 浏览器引入特色的语音功能。正式推出的时候，你将能够在 Edge 情境菜单中看到名为“语音搜索”的新选项。 如图所示，你可在必应首页和新建标签页上上看到这一选项，以及右键点击时的地址栏上。 Windows Latest 指出，Micros
日期 2023-06-12 10:48:40Microsoft Teams即将迎来PowerPoint Live“虚拟激光笔”功能
微软此前表示，Microsoft Teams 中的 PowerPoint Live，即将迎来“虚拟激光指示器”功能。对于参加远程视频会议的 PowerPoint Live 演示者来说，将能够在指向不同的位置或数据时突出显示对应的内容。对于观众来说，亦可更加轻松地留意到演示者想要强调的内容。 只有出于活动状态的演示者，才能控制“虚拟指针”。PowerPoint Live 演示期间留下的注释不会
日期 2023-06-12 10:48:40Microsoft Edge 92稳定版发布：引入密码健康控制台等新功能
Edge 92 稳定版于今天正式发布，微软官方按照惯例发布了一篇博文，详细介绍了添加到新版本的主要功能。在博文介绍的首个新功能主要面向那些需要为返校而做准备的用户。必应（bing）添加了新的“返校中心”，根据搜索结果对产品列表进行汇总和分类，以便于发现和比较。此外，该中心与Edge中的其他购物功能相联系，提供降价通知、价格历史、优惠券、产品推荐等。 ● 密码健康 Edge 92 新
日期 2023-06-12 10:48:40ROS搭建具有NAT Gateway功能的VPC 网络
ALIYUN::ECS::NatGateway, 创建Nat网关，分配带宽包和公网IP VpcId: 给哪个VPC中创建NatGateway Spec: NAT网关的规格, 可选值：Small|Middle|Large BandwidthPackage: 可以申请多个带宽包，并设置带宽包的带宽值以及公网IP数。同一带宽包下的公网IP共享带宽。 ALIYUN::ECS::ForwardEnt
日期 2023-06-12 10:48:40ROS机器人程序设计（原书第2版）2.1.3 综合功能包
2.1.3 综合功能包 如前所述，综合功能包是一些只有一个文件的特定包，它是package.xml。它不包含其他文件，如代码等。 综合功能包用于引用其他功能特性类似的功能包，例如导航包、ros_tutorials等。 你可以将ROS Fuerte的功能包和功能包集转为Hydro和catkin。具体参考http://wiki.ros. org/catkin/migrating_from_ros
日期 2023-06-12 10:48:40ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.3 创建ROS功能包和综合功能包
2.4.3 创建ROS功能包和综合功能包 就像之前所说，你也可以手动创建功能包。但是为了避免那些繁琐的工作，最好使用catkin_create_pkg命令行工具。 使用以下命令在之前建立的工作空间创建新的功能包： 此命令的格式包括功能包的名称和依赖项。在这个示例中，依赖项包括std_msgs和roscpp。如以下命令行所示： 这些依赖项包括： std_msgs 包含了常见消息
日期 2023-06-12 10:48:40ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包
1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy
日期 2023-06-12 10:48:40yarn 用户导致的被挖矿 启用Kerberos认证功能，禁止匿名访问修改8088端口
用户为dr.who，问下内部使用人员，都没有任务在跑； 结论： 恭喜你，你中毒了，攻击者利用Hadoop Yarn资源管理系统REST API未授权漏洞对服务器进行攻击，攻击者可以在未授权的情况下远程执行代码的安全问题进行预警 用top命令发现cpu使用了360%多，系统会很卡。 解决办法： 1，通过查看占用cpu高得进程，kill掉此进程 2，检查/tmp和/var/tmp目录，删除java、
日期 2023-06-12 10:48:40