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最新开源！基于LiDAR的位置识别网络OverlapTransformer，RAL/IROS 2022
原文链接： 最新开源！基于LiDAR的位置识别网络OverlapTransformer，RAL/IROS 2022大家好，今天为大家带来的文章是OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition作者：Junyi Ma, Jun Z
日期 2023-06-12 10:48:40
【SLAM】开源 | 一个新的激光雷达数据集，提供了自动驾驶中3D激光雷达扫描的位置识别方法OverlapTransformer
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2203.03397v3.pdf来源： 北京理工大学论文名称：OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition原文作者：Junyi Ma内容提要位置识别是车辆在复杂环境和变化
日期 2023-06-12 10:48:40【目标追踪】开源 | 基于注意力的紧凑跟踪框架MixFormer，在7个跟踪基准上性能SOTA！
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2302.02814v2.pdf来源： 南京大学论文名称：MixFormer: End-to-End Tracking with Iterative Mixed Attention原文作者：Yutao Cui内容提要视觉目标跟踪通常采用特征提取、目标信息集成和边界估计的多阶段流程。为了简化这一流程，并统一特征提取和目标信息集成的过程，在本文中，
日期 2023-06-12 10:48:40【机器学习可解释性】开源 | 将人类可读的程序转换为transformer模型的权重的“编译器”——Tracr
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2301.05062v1.pd来源： ETH Zurich论文名称：Tracr: Compiled Transformers as a Laboratory for Interpretability原文作者：David Lindner内容提要可解释性研究旨在构建理解机器学习(ML)模型的工具。然而，这样的工具本身就很难评估，因为我们没有关于ML
日期 2023-06-12 10:48:40
最高加速9倍！字节跳动开源8比特混合精度Transformer引擎
机器之心发布机器之心编辑部近年来，Transformer 已经成为了 NLP 和 CV 等领域的主流模型，但庞大的模型参数限制了它的高效训练和推理。于是字节跳动在 2019 年 12 月和 2021 年 6 月分别推出了高效推理和训练引擎 LightSeq，大大加速了 Transformer 系列模型的训练和推理，也打通了 Transformer 从训练到推理的整个流程，极大优化了用户使用体验。最
日期 2023-06-12 10:48:40
清华朱军团队开源首个基于Transformer的多模态扩散大模型，文图互生、改写全拿下
机器之心专栏机器之心编辑部该论文提出了一个为多模态设计的概率建模框架 UniDiffuser，除了单向的文生图，还能实现图生文、图文联合生成、无条件图文生成、图文改写等多种功能。据悉 GPT-4 将于本周发布，多模态将成为其一大亮点。当前的大语言模型正在成为理解各种模态的通用接口，能够根据不同模态信息来给出回复文本，但大语言模型生成的内容也仅仅局限于文本。另一方面，当前的扩散模型 DALL・E 2
日期 2023-06-12 10:48:40轻松完成700多条指令、成功率达97%！谷歌开源机器人领域transformer
机器之心报道编辑：杜伟、陈萍谷歌机器人团队等在机器人领域构建了一个多任务 transformer 模型，显著改进了对新任务、环境和对象的零样本泛化。我们知道，机器学习（ML）多个子领域（如 NLP 和 CV）的最新重大进展通过一种共享的通用方法实现，该方法充分利用大规模、多样化数据集以及有效吸收所有数据的表达模型。尽管已经有各种尝试将这种方法应用于机器人技术，但机器人还没能利用到高性能模型。构成挑
日期 2023-06-12 10:48:407 Papers & Radios | 谷歌开源机器人领域transformer；DeepMind推出剧本写作AI
机器之心 & ArXiv Weekly Radiostation参与：杜伟、楚航、罗若天本周主要论文包括谷歌机器人团队提出的多任务模型——Robotics Transformer 1 (RT-1)，以及 DeepMind 用一句话生成一个剧本的写作型 AI。目录：RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at ScaleAbstra
日期 2023-06-12 10:48:40
速度、准确率与泛化性能媲美SOTA CNN，Facebook开源高效图像Transformer
机器之心报道参与：魔王、小舟、杜伟将自然语言处理领域主流模型 Transformer 应用在视觉领域似乎正在成为趋势。最近，Facebook 研究人员提出一项新技术——数据高效图像 Transformer (DeiT)，该方法所需的数据量和计算资源更少，且能产生高性能的图像分类模型。Transformer 是自然语言处理领域的主流方法，在多项任务中实现了 SOTA 结果。近期越来越多的研究开始把
日期 2023-06-12 10:48:40阿里云CTO章文嵩：支持开源，JStorm将捐赠给Apache
在技术研发的路上，阿里云已经取得了丰硕成果，形成了包含弹性计算、数据库、存储和CDN、云盾、大规模计算与分析、中间件与应用服务、域名和网站在内，7大方向，30多种产品和服务。其中，自主研发的飞天5K更是帮助阿里云在世界上获得了极高的赞誉。但面对图像识别、语音通讯、机器学习、深度学习及其他人工智能等新技术突飞猛进的发展，云计算平台的产品和服务还需要不断推陈出新，加速迭代。 阿里云CTO&nbs
日期 2023-06-12 10:48:40Linux风暴：开源系统的狂热！（linuxstorm）
Linux的出现标志着开源社区的崛起，也改变了操作系统的历史。从最初的UNIX系统，到Linux，无论是由个人维护的开发，还是由社区中成员维护的开发，每一步都是为了更好的开发和使用开源软件。 Linux风暴的热情在不断增长，这一热潮特别受到了各大IT公司的赞赏。许多企业都选择以Linux为主，以避免付费授权费用，并节省机器资源。 随着开源软件及其用途的不断扩展，Linux系统也越来越可靠。最
日期 2023-06-12 10:48:40Chromium浏览器：Linux平台上的开源之旅（chorme linux）
Chromium浏览器是由Google创建的，被广受欢迎的开源Web浏览器。它与Google Chrome的重要区别在于不包含Google服务和安全功能，因此可以在Linux系统上更容易达到平衡。 Chromium浏览器提供了一个强大的、多平台的原生Linux浏览器，允许用户在任何Linux发行版上运行。它的性能也卓越，在不同的操作环境中会有不同的结果，但可以保证能够在Linux平台上享受到最
日期 2023-06-12 10:48:40分享几个.NET WinForm开源组件，纪念逐渐远去的WinForm。。。
前面3个月的时间内，这些.NET开源项目你知道吗？系列文章已经发表了3篇，共计45个平时接触比较少，曾经默默无闻的.NET开源项目，展示给大家，当然不是每个人都能用得上，但也的确是有些人用了，反响还不错，所以非常感谢大家的支持。由于收藏夹的项目越来越少，越整理到最后，越发现一些问题，所以就按专题来分开。今天分享给大家的是关于WinForm开发相关的小巧灵活的开源项目。虽然现在WinForm开发可
日期 2023-06-12 10:48:40【原创】开源Math.NET基础数学类库使用(05)C#解析Delimited Formats数据格式
本博客所有文章分类的总目录：【总目录】本博客博文总目录-实时更新 开源Math.NET基础数学类库使用总目录：【目录】开源Math.NET基础数学类库使用总目录 上一篇文章，我们介绍了使用C#读写Matlab的Mat数据格式和通用的Matrix Market数据格式。今天还要介绍一个Math.NET读取Delimited Formats数据格式的例子。Deli
日期 2023-06-12 10:48:40开源布局控件 WeifenLuo.WinFormsUI.Docking.dll使用
WeifenLuo.WinFormsUI.Docking是一个很强大的界面布局控件,可以保存自定义的布局为XML文件,可以加载XML配置文件.! 先看一下效果 使用说明： 1.新建一个WinForm程序,创建4个窗体,FrmMain,窗口1,窗口2,窗口3 2.工具箱->选择项->浏览 选择WeifenLuo.WinFormsUI.Docking.dll动态库, 确
日期 2023-06-12 10:48:40
开源大数据技术专场（上午）:Spark、HBase、JStorm应用与实践
16日上午9点，2016云栖大会“开源大数据技术专场” （全天）在阿里云技术专家封神的主持下开启。通过封神了解到，在上午的专场中，阿里云高级技术专家无谓、阿里云技术专家封神、阿里巴巴中间件技术部高级技术专家天梧、阿里巴巴中间件技术部资深技术专家纪君祥将给大家带来Hadoop、Spark、HBase、JStorm Turbo等内容。 无谓：Hadoop过去现在未来，从阿里云梯到E-MapRed
日期 2023-06-12 10:48:40分享几个.NET WinForm开源组件，纪念逐渐远去的WinForm。。。
前面3个月的时间内，这些.NET开源项目你知道吗？系列文章已经发表了3篇，共计45个平时接触比较少，曾经默默无闻的.NET开源项目，展示给大家，当然不是每个人都能用得上，但也的确是有些人用了，反响还不错，所以非常感谢大家的支持。由于收藏夹的项目越来越少，越整理到最后，越发现一些问题，所以就按专题来分开。今天分享给大家的是关于WinForm开发相关的小巧灵活的开源项目。虽然现在WinForm
日期 2023-06-12 10:48:40【原创】开源Math.NET基础数学类库使用(05)C#解析Delimited Formats数据格式
本博客所有文章分类的总目录：【总目录】本博客博文总目录-实时更新 开源Math.NET基础数学类库使用总目录：【目录】开源Math.NET基础数学类库使用总目录 前言 上一篇文章，我们介绍了使用C#读写Matlab的Mat数据格式和通用的Matrix Market数据格
日期 2023-06-12 10:48:40Android 系列讲解（数据篇）开源的数据库ORM框架之greenDAO的详解与用法
<<返回总目录 文章目录 greenDAO的介绍 1、什么是greenDAO 什么是ORM 2、GreenDao的
日期 2023-06-12 10:48:40EasyCV开源｜开箱即用的视觉自监督+Transformer算法库
作者：谦言、临在 目录 一 导读 二 什么是EasyCV 1 项目背景 2 主要特性 三 主要技术特点 1 技术架构 2 完善的自监督算法体系 3 丰富的预训练模型库 4 易用性 5 可扩展性 6 高性能 四 应用场景 五 Roadmap 一 导读 近年来，自监督学习和Transfor
日期 2023-06-12 10:48:40常见工作场景解决方案开源库推荐：文件上传库 - uppy、图片处理库 - tui.image-editor、在线文档预览解决方案 - kkFileView、纯前端在线表格/协同编辑解决方案 - Luckysheet、表单设计器 - form-generator / form-render、H5在线网页设计器 - gods-pen / luban-h5
俗话说得好，工欲善其事必先利其器。利用一些开源项目，我们将能轻松应对一些常见工作场景：文件上传、图片处理、文档处理、在线表格、表单设计器、H5 页面设计器。 1、文件上传 - uppy 24.6k uppy 是一个体验顺滑、模块化的 JavaScript 文件上传器，可以无缝地与任何应用程序集成。它速度快，使用方便，可以让你专注比构建文件上传器更重要的问题。 Web浏览器下的一个开源
日期 2023-06-12 10:48:40一款开源且功能强大的C#甘特图控件.NET Winforms Gantt Chart Control
一款开源且功能强大的C#甘特图控件.NET Winforms Gantt Chart Control 甘特图在项目管理中非常重要，甘特图的思想比较简单，即以图示的方式通过活动列表和时间刻度形象地表示出任何特定项目的活动顺序与持续时间。它直观地表明任务计划在什么时候进行，及实际进展与计划要求的对比。管理
日期 2023-06-12 10:48:40一款开源且功能强大的C#甘特图控件.NET Winforms Gantt Chart Control
一款开源且功能强大的C#甘特图控件.NET Winforms Gantt Chart Control 甘特图在项目管理中非常重要，甘特图的思想比较简单，即以图示的方式通过活动列表和时间刻度形象地表示出任何特定项目的活动顺序与持续时间。它直观地表明任务计划在什么时候进行，及实际进展与计划要求的对比。管理
日期 2023-06-12 10:48:40开源项目 12 ServiceStack.OrmLite
using ServiceStack; using ServiceStack.DataAnnotations; using ServiceStack.OrmLite; using ServiceStack.Text; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using Sy
日期 2023-06-12 10:48:40开源项目 12 ServiceStack.OrmLite 2
原文：https://www.cnblogs.com/wang2650/category/780821.html 原文：https://www.cnblogs.com/xxfcz/p/7045808.html 在NuGet上需要安装这两个包： ServiceStack.OrmLite ServiceStack.OrmLite.SqlServer 注意一下环境哦
日期 2023-06-12 10:48:40