路径的优化
【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化(Matlab代码实现)
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日期 2023-06-12 10:48:40基于PSO的最优路径优化仿真,带GUI界面,可以设置粒子数目,迭代次数,优化目标,输出最优解和最优路径
目录 1.算法描述 2.仿真效果预览 3.MATLAB核心程序 4.完整MATLAB 1.算法描述 PSO从这种模型中得到启示并用于解决优化问题。PSO中,每个优化问题的解都是搜索空间中的一只鸟。我们称之为“粒子”。所有的粒子都有一个由被优化的函数决定的适应值(fitnessvalue),每个
日期 2023-06-12 10:48:402/10 并查集+bfs+dfs+最短路径+spfa队列优化
做了一个好题: 最长路径+链式前向星+spfa #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int i
日期 2023-06-12 10:48:40【bzoj4016】[FJOI2014]最短路径树问题 堆优化Dijkstra+DFS树+树的点分治
题目描述 给一个包含n个点,m条边的无向连通图。从顶点1出发,往其余所有点分别走一次并返回。 往某一个点走时,选择总长度最短的路径走。若有多条长度最短的路径,则选择经过的顶点序列字典序最小的那条路径(如路径A为1,32,11,路径B为1,3,2,11,路径B字典序较小。注意是序列的字典序的最小,而非路径中节点编号相连的字符串字典序最小)。到达该点后按原路返回,然后往其他点走,直到所有点都走过。
日期 2023-06-12 10:48:40[转载]《Delphi 版 everything、光速搜索代码》 关于获取文件全路径 GetFullFileName 函数的优化
Delphi 版 everything、光速搜索代码》,文章中关于获取文件全路径的函数:GetFullFileName,有一个地方值得优化。 就是有多个文件,它们可能属于同一个目录。 譬如 System32 目录下有2000多个文件,GetFullFileName 还是进行了2000多次的查询,效率肯定是受影响的。 先处理目录,获取目录全路径名称。 然后文件只用查询一次,就知道它的父路径的全路径
日期 2023-06-12 10:48:40