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STM32读取双轴遥感的数据值

数据
2023-03-14 22:59:23 时间

一. 简介

在按键控制方面，双轴按键遥感远比按键要方便，而且使用非常简单。它一共包括三个数据引脚，分别是X轴的模拟输入，Y轴的模拟输入和按键输入，另外还有一个GND和VCC。这里VCC是一个参考电压，可以接5V，也可以接3.3V。如果接的是5V的话，那么X轴的模拟输入电压就为0-5V。

1.png


二. STM32读取双轴遥感数据

由于输入的是模拟值，所以需要使用ADC进行模拟采集。通过数据手册可以知道，ADC是其引脚的附加功能，不需要进行复用配置。只需要将GPIO_Mode配置成AN即可，然后配置ADC的相关信息就可以了。2.png


1.GPIO初始化


/*GPIO Init*/
void XYRocker1GPIOInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

    /*XY GPIO*/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AN;  /"附加功能"/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    /*rocker key 双轴遥感的按键*/   
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}

2.ADC初始化

void XYRockerADCInit(uint8_t num)
{
    ADC_InitTypeDef     ADC_InitStruct;
    ADC_CommonInitTypeDef  ADC_ComminInitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
    ADC_DeInit();
    ADC_ComminInitStruct.ADC_Mode                = ADC_Mode_Independent;
    ADC_ComminInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay    = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
    ADC_ComminInitStruct.ADC_DMAAccessMode       = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_ComminInitStruct.ADC_Prescaler           = ADC_Prescaler_Div4;
    ADC_CommonInit(&ADC_ComminInitStruct);
    ADC_InitStruct.ADC_Resolution           = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode         = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode   = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign    = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion      = num; 
    /*双轴有两个模拟输入，所以这里设置为2，如果是两个遥感，使用的是同一个ADC的话，这里设置为4*/
   
    ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
    ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
}


3.数据读取

uint16_t getX1Value()
{
/*设置通道进行转换*/
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );    
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);  //使能指定的ADC1的软件转换启动功能  
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}


经过上面的几步，就可以进行双轴遥感的读取啦。

复位状态值为2200左右。双轴遥感向上的时候只就为0左右，向下的时候，就是65536左右了（16bit 0-65536）。左右方向也是如此。其实际的电压值，会由0-65536映射到0-VCC来(VCC是你给它接的电压值)。

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