STM32F1移植RT_Thread简明教程

一. 简介

最近开始学习RTOS了，也是第一次接触RTOS，本人以国内的RT-Thread作为学习的一款RTOS，支持国产嘛。

在搭建环境的时候，遇到了许多问题，也是参考了许多博客，但是与官网上的步骤都大同小异，给了像我们这样的小白很大的打击。

接下以以STM32F1移植极简版硬实时内核Nano（基于keil5），给大家介绍如何快速的搭建环境。

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二. RT-Thread的安装

这里的安装方法有两种，和之前需要使用stm32f1系列的单片机一样，需要下载安装pack包。

1.第一种方法是在keil里面，直接下载安装

2.第二种是，下载pack，双击安装，我这里使用的是这种方法。（微信公众号回复 RT-Thread-Pack 可以获取下载链接）

三. 准备好空白的裸机demo

最好是初始化一个外设，我这里使用的是最小系统，使用的是led灯闪烁的demo。

1.安装好pack后，打开demo工程，点击这个按钮，然后找到RTOS，勾选kernel就可以。

2.勾选好之后，就可以在我们的项目里面看到添加进来的相关文件了

到这里相关的环境问题就完成的大半部分了。就快o(￣ヘ￣o＃)成功啦

四. board.c文件的修改(核心)

直接运行程序的话，会报这个错误

#error “TODO 1: OS Tick Configuration.”

1.所以第一件是将其注释掉，然后阅读下面的注释。 需要使能硬件定时器也就是我们所说的滴答定时器，然后去调用rt_os_tick_callback函数，也是就滴答定时器中断函数调用这个函数。

2.编写滴答定时器与中断函数。这些函数直接写在board.c文件中，就好了

3.注释掉修改的相关的中断函数，这里可以查看官网的解释。SysTick_Handler也要注释，因为我在这个文件夹里面重新定义了。

4.最后，整个文件改动如下

5.在main函数中添加#include “rtthread.h”，然后调用RT提供的延时函数，如果led灯闪烁，着说明配置成功

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