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ROS机器人程序设计(原书第2版)3.3 检测系统状态

2023-03-14 10:21:46 时间

3.3 检测系统状态


当系统运行时,可能有数个节点和数十个主题在节点中发布消息。同时,有些节点可能也会提供行为或服务。对于大型系统来说,通过提供一些


工具让我们看到系统在给定时间的运行状态是非常重要的。ROS对此提供了一些基本但非常强大的工具,包括从CLI到GUI应用。