ROS机器人程序设计(原书第2版)2.5 本章小结
2023-03-14 10:20:58 时间
2.5 本章小结
本章介绍了ROS系统的架构及其工作方式的基本信息。学习了一些基本概念、工具及如何同节点、主题和服务进行交互的示例。一开始,所有这些概念可能看起来有些复杂且不太实用,但在后面的章节中,你会逐渐理解这样的应用。
各位读者最好在继续后续章节的学习之前,对这些概念及示例进行练习,因为在后面的章节里,我们将假定你已经熟悉所有的概念及其用途。
请注意如果想查询某个名词或功能的解释,且无法在这本书中找到相关内容或答案,那么可以通过以下链接访问ROS官方资源http://www.ros.org。而且你还可以通过访问ROS社区http://answers.ros.org提出自己的问题。
在下一章中,将学习如何使用ROS工具调试和可视化数据。这些将帮助你发现软件运行的问题,并且指导你对它的运行进行调整。
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