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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4 ROS系统试用练习

2023-03-14 10:20:10 时间

2.4 ROS系统试用练习


现在是时候对之前学习的内容进行一些练习了。在下面的几小节中,你将看到练习包的创建,使用节点、参


数服务器以及通过Turtlesim移动仿真机器人。