ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.5 初始化rosdep
2023-03-14 10:18:16 时间
1.2.5 初始化rosdep
在使用ROS之前，必须先安装和初始化rosdep命令行工具。这可以使你轻松地安装库和编译源代码时的系统依赖，来运行在ROS中的一些核心组件。在ROS Fuerte中，你必须安装完ROS后再安装rosdep，因为它是一个独立的工具。现在rosdep默认安装在ROS中。你可以使用下面的命令安装和初始化rosdep：
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