机器人系统设计与制作:Python语言实现3.3 本章小结
2023-03-09 22:26:58 时间
3.3 本章小结
在本章中,您已经了解了如何对一个定制的机器人ChefBot进行仿真。在前面的章节中,我们讨论了机器人的机械设计。在完成机器人设计之后,我们开始将机器人放在一个模拟环境里进行仿真,并对机器人的机械结构进行测试,检查是否满足提出的需求。在本章中,您了解了各种各样的模拟仿真应用程序,包括工业、研究和教育等不同的领域。在此之后,我们讨论了ROS框架下和Gazebo仿真器如何用于执行仿真过程。我们还创建了一个ROS的示例功能包hello_world。学会安装TurtleBot包集合,并通过TurtleBot创建了ROS功能包。最后,我们对机器人进行了仿真,在模拟的酒店环境下实现了机器人的地图构建和自主导航。我们了解到仿真的精度取决于地图构建的精度,如果生成的地图非常精确,那么在机器人仿真时将会更好地工作。
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