ARM+DSP异构多核——全志T113-i+玄铁HiFi4核心板规格书
核心板简介
创龙科技SOM-TLT113是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的全国产工业核心板,ARM Cortex-A7处理单元主频高达1.2GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。
核心板通过邮票孔连接方式引出CAN、UART、SPI、TWI(I2C)、EMAC、USB、LVDS DISPLAY、RGB DISPLAY、MIPI DSI、CVBS IN/OUT、CSI等接口,支持1080P@60fps JPEG/MJPEG视频硬件编码,支持4K@30fps H.265、4K@24fps H.264视频硬件解码。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图
典型应用领域
- 工业控制
- 工业网关
- 仪器仪表
- 能源电力
- 轨道交通
软硬件参数
硬件框图
图 5 核心板硬件框图
图 6 T113-i处理器功能框图
硬件参数
表 1
CPU | 全志科技T113-i,22nm | |
---|---|---|
2x ARM Cortex-A7,主频高达1.2GHz | ||
1x HiFi4 DSP,主频高达600MHz | ||
1x 玄铁C906 RISC-V(64bit),主频高达600MHz备注:官方暂未提供RISC-V SDK,具体发布时间待定 | ||
Decoder | H.265 MP@L5.0 up to 4K@30fpsH.264 BP/MP/HP@L5.0 up to 4K@24fpsMPEG-4 SP/ASP L5.0 up to 1080p@60fpsMPEG-2/MPEG-1 MP/HL up to 1080p@60fpsJPEG/Xvid/Sorenson Spark up to 1080p@60fpsMJPEG up to 1080p@30fps | |
Encoder | JPEG/MJPEG up to 1080p@60fps | |
ROM | 256MByte NAND FLASH或4GByte eMMC | |
RAM | 128/256/512MByte DDR3 | |
LED | 1x 电源指示灯 | |
2x 用户可编程指示灯 | ||
邮票孔 | 2x 30pin + 2x 40pin,共140pin,间距1.0mm | |
Video IN | 1x CSI(CMOS sensor parallel interface),8bit并口,支持1080P@30fps | |
2x CVBS IN,支持NTSC和PAL制式 | ||
Video OUT | 2x LVDS DISPALY,包含LVDS0、LVDS1输出,支持1080P@60fps | |
1x RGB DISPALY,支持1080P@60fps | ||
1x MIPI DSI,包含4个数据通道,支持1200P@60fps备注:LVDS0、LVDS1与LCD0(RGB DISPLAY)引脚复用,同时LVDS0与MIPI DSI引脚复用 | ||
1x CVBS OUT,支持NTSC和PAL制式 | ||
Audio | 1x Audio Codec,包含3路单声道MIC IN、1路立体声LINE IN、1路立体声FM IN,同时包含1路差分LINE OUT、1路立体声H/P(Headphone) OUT | |
其他硬件资源 | 1x USB2.0 DRD(USB0) | |
1x USB2.0 HOST(USB1) | ||
2x SMHC(SDC0/SDC1),支持SD3.0、SDIO3.0、eMMC5.0协议备注:核心板板载eMMC已使用SDC2,SDC2未引出至邮票孔引脚 | ||
4x TWI(TWI0~TWI3),Two Wire Interface(即I2C),支持标准模式(100Kbps)和高速模式(400Kbps) | ||
1x SPI1,含1个片选信号,时钟频率高达100MHz,支持SPI模式和DBI(Display Bus Interface)模式备注:核心板板载NAND FLASH已使用SPI0,SPI0未引出至邮票孔引脚;SPI0与SDC2存在引脚复用关系 | ||
6x UART(UART0~UART5),支持4Mbps波特率(64MHz APB时钟) | ||
8x PWM(PWM0~PWM7),支持PWM输出、输入捕获,输出频率高达24/100MHz | ||
1x EMAC,支持RGMII、RMII接口(10/100/1000Mbps) | ||
2x GPADC(General Purpose ADC),12bit分辨率,采样率高达1MHz | ||
4x TPADC(Touch Panel ADC),12bit分辨率,采样率高达1MHz,支持4线电阻式触摸屏检测输入 | ||
1x LRADC(Low Rate ADC),6bit分辨率,采样率高达2KHz | ||
1x LEDC,支持1024个LED串行连接,LED数据传输速率高达800Kbps | ||
3x I2S/PCM,全双工,采样率8KHz~384KHz | ||
1x DMIC,最高支持8通道,采样率8KHz~48KHz | ||
1x OWA(One Wire Audio),兼容S/PDIF协议 | ||
2x CIR,1x CIR TX接口,1x CIR RX接口 | ||
2x CAN(CAN0、CAN1),支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议 | ||
3x JTAG,包含ARM、RISC-V和HiFi4 DSP JTAG |
备注:部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表 2
内核 | Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61、翼辉SylixOS(国产操作系统,计划) | |
---|---|---|
文件系统 | Buildroot-201902、翼辉SylixOS(国产操作系统,计划) | |
图形界面开发工具 | Qt-5.12.5 | |
软件开发套件提供 | T113-i_V1.0(Linux) | |
驱动支持 | DDR3 | eMMC |
UART | NAND FLASH | |
LED | KEY | |
SD | CAN | |
Ethernet | USB | |
4G/WIFI | CVBS IN | |
RTC | MIC IN/LINE IN | |
H/P OUT | LVDS LCD | |
TFT LCD | MIPI LCD/HDMI OUT | |
CVBS OUT | Touch Screen |
开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期;
- 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
- 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单。
开发案例主要包括:
- Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
- HiFi4 DSP开发案例
- ARM + HiFi4 DSP核间通信开发案例
- IgH EtherCAT主站、CAN开发案例
- 4G/WIFI/Bluetooth/NB-IoT/ZigBee/LoRa开发案例
- LVDS、LCD、MIPI、HDMI、CVBS多媒体显示开发案例
- H.264、H.265视频开发案例
- Docker容器技术、MQTT通信协议案例、Ubuntu操作系统演示案例
- 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例(计划)
- 8/16通道国产同步AD采集开发案例(与AD7606/AD7616管脚兼容)(计划)
- ARM与FPGA通信开发案例(SPI/CSI)(计划)
电气特性
工作环境
表 3
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
---|---|---|---|
工作温度 | -40°C | / | 85°C |
工作电压 | / | 5.0V | / |
功耗测试
表 4
工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
---|---|---|---|
空闲状态 | 5.0V | 0.12A | 0.60W |
满负荷状态 | 5.0V | 0.22A | 1.10W |
备注:功耗基于TLT113-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。
空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。
满负荷状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,运行DDR压力读写测试程序,2个ARM Cortex-A7核心的资源使用率约为100%。
机械尺寸
表 5
PCB尺寸 | 35mm*45mm |
---|---|
PCB层数 | 8层 |
PCB板厚 | 1.6mm |
图 7 核心板机械尺寸图
产品型号
表 6
型号 | CPU | ARM主频 | NAND FLASH | eMMC | DDR3 | 温度级别 |
---|---|---|---|---|---|---|
SOM-TLT113-2GN1GD-I-A1.0 | T113-i | 1.2GHz | 256MByte | / | 128MByte | 工业级 |
SOM-TLT113-2GN2GD-I-A1.0 | T113-i | 1.2GHz | 256MByte | / | 256MByte | 工业级 |
SOM-TLT113-32GE2GD-I-A1.0 | T113-i | 1.2GHz | / | 4GByte | 256MByte | 工业级 |
SOM-TLT113-32GE4GD-I-A1.0 | T113-i | 1.2GHz | / | 4GByte | 512MByte | 工业级 |
型号参数解释
图 8
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