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CH582 CH592 CH573 中断使用注意事项

2023-04-18 15:39:26 时间
中断开启函数
/*******************************************************************************
 * @fn      PFIC_EnableIRQ
 *
 * @brief   Enable Interrupt
 *
 * @param   IRQn    - Interrupt Numbers
 */
RV_STATIC_INLINE void PFIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
    PFIC->IENR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn)&0x1F));
}

以GPIOA口中断为例子

PFIC_EnableIRQ(GPIO_A_IRQn);

注意中断序号是查表的,不是按位写的(所以不能几个中断 GPIO_A_IRQn|GPIO_B_IRQn 这种或的写法来写,只能1个个独立开启)

比如,开启GPIOA和RTC中断

            PFIC_EnableIRQ(GPIO_A_IRQn); //GPIOA 中断开启
            PFIC_EnableIRQ(RTC_IRQn); //开启RTC中断

同理关闭中断也是一样,要一个个关闭

/*******************************************************************************
 * @fn      PFIC_DisableIRQ
 *
 * @brief   Disable Interrupt
 *
 * @param   IRQn    - Interrupt Numbers
 */
RV_STATIC_INLINE void PFIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
    PFIC->IRER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn)&0x1F));
    __nop();
    __nop();
}

举例

            PFIC_DisableIRQ(GPIO_A_IRQn); //关闭GPIOA中断
            PFIC_DisableIRQ(RTC_IRQn);//关闭RTC中断

关闭所有中断(对各个模块比如GPIO  RTC ADC等中断分别一个个关闭,所以恢复时需要知道之前开启了哪些中断,重新打开,以防忘记自己开启了哪个中断)。

/*********************************************************************
 * @fn      SYS_DisableAllIrq
 *
 * @brief   关闭所有中断,并保留当前中断值
 *
 * @param   pirqv   - 当前保留中断值
 *
 * @return  none
 */
void SYS_DisableAllIrq(uint32_t *pirqv)
{
    *pirqv = (PFIC->ISR[0] >> 8) | (PFIC->ISR[1] << 24);
    PFIC->IRER[0] = 0xffffffff;
    PFIC->IRER[1] = 0xffffffff;
}

/*********************************************************************
 * @fn      SYS_RecoverIrq
 *
 * @brief   恢复之前关闭的中断值
 *
 * @param   irq_status  - 当前保留中断值
 *
 * @return  none
 */
void SYS_RecoverIrq(uint32_t irq_status)
{
    PFIC->IENR[0] = (irq_status << 8);
    PFIC->IENR[1] = (irq_status >> 24);
}

示例
    unsigned long irq_status;

    SYS_DisableAllIrq(&irq_status);   // 关闭所有中断,并返回已经开启中断

 

   SYS_RecoverIrq(irq_status); // 恢复中断

 

关闭/开启总中断(类似于51的EA)

#define PFIC_EnableAllIRQ()     write_csr(0x800, 0x88)
#define PFIC_DisableAllIRQ()    write_csr(0x800, 0x80)

开启中断,一定要写中断处理函数,否则程序必然跑飞

必然开启GPIO-A中断,示例如下:

GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_5, GPIO_ModeIN_PU);
GPIOA_ITModeCfg(GPIO_Pin_5, GPIO_ITMode_FallEdge); // 下降沿唤醒
PFIC_EnableIRQ(GPIO_A_IRQn);

__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void GPIOA_IRQHandler(void)
{
GPIOA_ClearITFlagBit(GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5);
PRINT("GPIO——A ");
}

 

比如关闭相关的唤醒中断,那么唤醒源也必须要关掉