1. 综述

       1. SD卡首先进行分区，需要在虚拟机下修改。原因：第二个分区会设置成linux格式，在windows下无法查看。

       2. SD卡第一个分区fat32格式，存放启动文件和内核：boot.scr、image.ub、BOOT.BIN

                  第二个分区Linux格式，存放文件系统。

2. 烧写过程

   2.1  SD卡分区

         第1步：让虚拟机识别到SD卡插入，若识别到如下所示。（不一定是sdb）

         第2步： sudo  fdisk  -l  查看sd卡对应的分区情况

       第3步： 将SD卡所有分区均进行卸载   umount /dev/sdb1 、umount /dev/sdb2  

         第4步： 输入指令 sudo  fdisk  /dev/sdb  进行分区，sdb根据实际情况修改，可能是sdc、sdd

                                                   p查看当前分区

                                                   n新建分区

                                                   d删除分区

                                                   t修改分区格式

                                                   w保存分区

          第5步：输入p 查看分区

         第6步：输入d 删除分区

        第7步：新建第一个分区， 输入n 新建分区，分区类型输入p（默认），分区号输入1（默认），First sector默认输入回车，Last sector输入+500M，即第一个分区设置500M大小。

      第8步：新建第二个分区， 输入n 新建分区，全部默认回车，剩余空间全部给第二个分区。

      第9步：修改分区格式，输入t，选择分区输入1，选择分区格式输入b(fat32)，第二个分区默认linux，输入p，查看修改结果，输入w确认修改并退出。

       第10 步：对分区命名、格式化

                      分区BOOT格式化： sudo mkfs.vfat -F 32 -n BOOT /dev/sdb1

                      分区rootfs格式化： sudo mkfs.ext4 -L ROOTFS /dev/sdb2

       第11 步：再次使用sudo fdisk -l 查看分区情况，如下所示，即为成功

   2.2  拷贝到SD卡分区

        第12步：拷贝相关启动文件到BOOT分区，直接在虚拟机上操作即可。

        第13步：拷贝文件系统到内存卡第二个分区（有些麻烦操作如下 ，如果虚拟机有备份就不需要这么麻烦了）

            （1）把内存卡插入到已经有系统的板卡上。（可以在板卡上电的情况下操作）

            （2）用串口线连接板卡，查看SD卡分区的挂载位置。（注意位置可能不一定相同）

             （3）输入指令：sudo cp  /media/sd-mmcblk0p2/*  /media/sd-mmcblk1p2   将板卡中的文件系统拷贝到SD卡的第二个分区中，拷贝成功后用winscp查看如下。

              （4）输入指令：sync  

              （5）修改 SD卡第二个分区中拷贝的文件 qspi_boot 的脚本中，#./qspi_boot 前边的#去掉，

                (6)此时烧写系统的SD卡制作成功

   2.3  系统烧写

           第14步：将制作的SD卡插入板卡中，拨码开关拨到SD卡启动方式1010 (on为0)，上电，等待串口输出烧写成功（3~5min左右）。

       第15步：修改拨码开关为0100，通过gspi启动（板卡正常情况下就是这种启动方式），上电后系统成功启动则表示烧写成功了

   2.4  注意事项

        （1）sd卡里系统可以在虚拟机里备份一下，用指令cp复制，可能要加sudo。

        （2）sd卡的文件系统刚才把脚本里./qspi_boot开启了，每次用sd卡启动都会把emmc里的文件系统清空，并重新烧写，比较耗时，所以不需要烧写系统时不建议通过sd卡启动，或者先注释掉./qspi_boot再从sd卡启动。