状态机 switch-case方式 C语言 实现
2023-04-18 14:15:31 时间
(有限)状态机是系统状态变化的流程图,详细看见百度,这里只讲解如何设计编程
设计状态机的步骤:
1.确定系统所有状态,最好画出图形,如下图
2.每个状态触发/切换的条件
3.软件编写验证
BLDC常用状态机切换流程图:
bldc常用的6个状态,切换条件这里只是示意,实际的触发条件比这个要复杂;
代码编写,这里采用switch-case格式
switch (state)
{
case idle:function;break;
.......
case run:function;break;
default:break;
}
编写状态机程序时可以先在VC++6.0或visual studio中编程调试效果,效率更高
case 的条件事先宏定义,这里也可以采用if -else if -else格式,不过太分散;
一般电机控制的状态比较少,少于10个,所以用switch-case比较合适
但是如果要切换的状态达到几十甚至上百个时,这种结构就不太合适了,太费时了,那时就要使用函数指针数组的形式了,见下一篇文章
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