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PCL 点云投影到直线(C++详细过程版)

2023-04-18 14:04:35 时间

一、算法原理

  直线方程有三种表示法:一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式,直线的点向式方程为:
x − x 0 m = y −