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STM32 SPI DMA 源码解析及总结

源码
2023-04-18 15:23:17 时间
一 前言
最近在调试stm32的SPI时候i，遇到了一个非常诡异的问题。中间花费了不少时间才把问题搞定。这中间暴露的问题值得反思。借此机会，还是梳理一下stm32的SPI的代码做一个总结吧。
二 初始化
1.SPI接口的初始化比较标准，和几乎所有的stm32外围接口一样，分为接口初始化和链接部分组成：
接口初始化：
/* SPI2 init function */
void MX_SPI2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 1 */
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi2.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi2.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 2 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 2 */

　　链接：

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 0 */
    /* SPI2 clock enable */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**SPI2 GPIO Configuration
    PB13     ------> SPI2_SCK
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* SPI2 DMA Init */
    /* SPI2_TX Init */
    hdma_spi2_tx.Instance = DMA1_Channel5;
    hdma_spi2_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_1;
    hdma_spi2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_spi2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi2_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmatx,hdma_spi2_tx);

    /* SPI2_RX Init */
    hdma_spi2_rx.Instance = DMA1_Channel4;
    hdma_spi2_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_1;
    hdma_spi2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_spi2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi2_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmarx,hdma_spi2_rx);

    /* SPI2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPI2_IRQn, 7, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn);
注意事项：
这里面调试的时候注意以下几个地方：
一个是接口不能被复用了。另外一个是接口硬件部分是通的。这两个可以通过GPIO的拉高拉地来测电平实现。
另外一个就是系统的主频要注意，尽量不要设置太高，因为有些SPI接口速率没那么高的。
 
三 数据收发：
 
1.数据发送：
HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
2.数据接收：
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
3.注意事项：
其实，数据收发一般不会出问题，可是一旦出问题了，就不是小问题。这里，注意几个东西。
由于是DMA接收和发送，所以CS一定要拉地的时间尽量长，系统允许的话，开始的时候，尽量不要随意拉高CS。
否则会出现丢数据的情况。
 
四 总结
 
1.不要盲目详细计算机。它不会代替你思考的。遇到了问题，还是要凭借对代码的理解和实践出来的技能来判断的。

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