ROS2插件C++(Plguins之动态链接库dll)直播问题汇总及补充说明
2023-03-31 10:33:37 时间
参考官方教程:Creating and Using Plugins(C++)
漏了一步:
ros2 pkg create --build-type ament_cmake polygon_plugins --dependencies polygon_base pluginlib --library-name polygon_plugins
先过一遍流程吧(全程win10+ros2foxy,同样适用于linux和macos):
- pluginlib
先查一下,有没有???
- ros2 pkg list
接着按官方教程走起来就行(大部分都是复制黏贴的活儿):
这里不再罗列了。
然后是编译:
- colcon build --packages-select polygon_base polygon_plugins
报错如下:
加入文件:
<library path="polygon_plugins">
<class type="polygon_plugins::Square" base_class_type="polygon_base::RegularPolygon">
<description>This is a square plugin.</description>
</class>
<class type="polygon_plugins::Triangle" base_class_type="polygon_base::RegularPolygon">
<description>This is a triangle plugin.</description>
</class>
</library>
接着报错:
当然,还有vs环境问题:
call "C:Program Files (x86)Microsoft Visual Studio2019CommunityVCAuxiliaryBuildvcvarsall.bat" x86_amd64
否则报错:
这些问题都要修正,然后就可以的。
运行看效果:
生成的动态链接库如下:
可执行文件如下:
相关文章
- 金融服务领域的大数据:即时分析
- 影响大数据、机器学习和人工智能未来发展的8个因素
- 从0开始构建一个属于你自己的PHP框架
- 如何将Hadoop集成到工作流程中?这6个优秀实践必看
- SEO公司使用大数据优化其模型的5种方法
- 关于Web Workers你需要了解的七件事
- 深入理解HTTPS原理、过程与实践
- 增强分析:数据和分析的未来
- PHP协程实现过程详解
- AI专家:大数据知识图谱——实战经验总结
- 关于PHP的错误机制总结
- 利用数据分析量化协同过滤算法的两大常见难题
- 怎么做大数据工作流调度系统?大厂架构师一语点破!
- 2019大数据处理必备的十大工具,从Linux到架构师必修
- OpenCV中的KMeans算法介绍与应用
- 教大家如果搭建一套phpstorm+wamp+xdebug调试PHP的环境
- CentOS下三种PHP拓展安装方法
- Go语言HTTP Server源码分析
- Go语言HTTP Server源码分析
- 2017年4月编程语言排行榜:Hack首次进入前五十