Linux手机使用catkin_make编译ROS机器人操作系统入门教程功能包记录

这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别：

• Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925

简单流水账：

到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！

耐心等待编译完成！

看看效果吧！

先导入工作区环境！

嗯，没有启动roscore，很久不用ros1了，ros2不用这一步哦！

开启roscore

listener节点正常工作了！

全部效果一览无遗啊！！！

happy_ros

收！

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