机器人编程趣味实践20-版本课程(教学)
2023-03-31 10:31:39 时间
如何选择一款合适的工具入门机器人编程,相信经过前面19节,会有一个模糊的概念。
比如需要一定的编程基础如:
- C++
- Python
机器人学的相关知识,哇哦,这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容,事实也是如此。
如何选择机器人操作系统版本呢?
如果要使用ROS1,选择noetic,但是如果使用ROS2,foxy和galactic选哪一个呢?
理论上选还没有发布的H版,目前foxy和galactic都是一样的,功能包差别也不大,也都剩2年不到的维护期。
之前博客发布了大量ROS2课程,主要是dashing+foxy。这些课程都是兼容windows+linux。
dashing课程可以在foxy环境下使用,教程流程一致。
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